纽约性博物馆于2002年9月23日开馆，它坐落在纽约曼哈顿区第5大道与第27街的交界处。开始时它的展览主题是美国200年来色情行业的发展状况，以后办过一些专题展览，如从2004年3月起举办了“性与金莲”(Sex among the lotus)的展览，从三寸金莲入手介绍中国古代性文化。

　　该博物馆和世界闻名的美国金西研究所有密切联系，由于有深厚的文化背景，所以这个馆的文化气氛、学术水平较浓，展览的设计具有较高的艺术性。 

　　带有历史，教育和娱乐性质的展览，通过照片，海报，艺术，物体，文件，电影，漫画引领观众，来展示纽约市所经历的性里程。 

　　博物馆理事格鲁克在回答为什么要建立一个性博物馆时，说道：“建立一个性博物馆，并不是我终身的梦想，不过是这个主意突然闯入了我脑中。” 

　　纽约性博物馆的门票价格为17美元。馆内展示的图片与实物主要由许多学者和藏有档案材料的富人商店捐赠，这些展示物向人们展示了纽约市淫荡的过去。馆中的展物详细地叙述了位于纽约的BOWERY街的同性恋胜地、极力维护宗教、传统的青年店员安东尼·康斯托克的反抗街头性罪恶、纽约泛滥的黄色及恋物欲行业、一种演变成了健康灾难的赤裸裸的性生活的极度崇拜——就像漫画家阿特·斯皮格尔曼在展出的目录上所写的，“艾滋病是带到宴会桌上的钞票。” 

　　在这幢曾盛极一时的当红大妓院的五层大楼的第一、二层，3个占地约5000平方英尺的走廊上都挂着一幅巨型美人名册广告，这里荟萃了纽约100多年来曾叱咤风云的名妓淑女。前纽约历史社会展示主任格拉迪·特纳先生说，在顶楼不经意发现的小卧室，表明这个地方直到20世纪90年代初可能还是一家妓院淫窝。 

　　观众还可以看到1836年遭谋杀的23岁妓女海伦·朱厄特的画像。她的死亡揭开了纽约市最初的商业性性行业的内幕。那里还有优生和生育控制的倡导者玛格丽特·桑格和早期的堕胎先驱者马达姆·雷斯特尔，雷斯特尔最终死于康斯托克的疯狂围剿，后者认为雷斯特尔提倡堕胎自由是大逆不道，遂进行了无情的围追堵截。这里还有一位叫朱利叶斯·斯奇米德男子的照片，他是一个贫困潦倒的德国瘫痪病人，他于1883年将自己灌制香肠的经历变成了提供避孕套的利润可观的副业，这一发明不知造福了多少后人。但当时出售避孕套是属于非法的。

　　到了展馆的第二层，展览馆的展品跨越了色情描写的分水岭，越发地荒诞诡异。从D·H·劳伦斯的小说到所谓的蒂华纳《圣经》般的黄色卡通片小册子以及早期的不宜带女伴的“色级”影片。当人们来到一个叫“奇诞无比”的展区时，可以看到崇拜肉欲主义和施虐受虐狂者的文化，接着到“消魂落魄”的展区，性革命伴随着像柏拉图式的“退却”的性俱乐部和像“深喉”这样的色情影片正在增长的主流观众中造成巨大的冲击。

　　这个展览会最后以“安全”、艾滋时代以及它是如何改变以前已经流逝的时代而结束。据悉，这个性博物馆将展出多得惊人的纽约人性生活方面的图片与实物，供公众游览。