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铅笔素描常是素描练习的开始，不论是精细素描或是速写，都可以由易于修改的铅笔开始。并练习运用不同标志的铅笔，铅笔标志B表示质地软，前面标志的数字越大，质地越软，可用来画较暗的部分。H表示质地较硬，前面标志的数字越大，质地越硬。

铅笔素描的画纸可选用纸面较粗的画纸，如150磅或200磅的模造纸，以软质橡皮为佳。

常见的素描习作可以静物写生、风景写生来作练习。

木炭素描

木炭素描的炭条通常是用柳条烧制而成，画纸可选用150磅或200磅的模造纸，可用软橡皮、馒头、面包等作擦拭修改。

木炭素描常以石膏像作为练习的对象，因为石膏像为纯化的物体，无色泽，无强烈的纹理变化，经由光线照射后，可产生清楚的明暗对比。初学者常由头像入手。